近年全身追踪（Full-Body Tracking, FBT）在 VR 社群持續成長，但真正能兼具精準度、便利性與成本效益的方案仍相對有限。FluxPose 的出現，正是基於這個背景，一種不依賴外部攝影機或 Lighthouse 基站、且能維持 6DoF 絕對定位的替代路線。它採用穿戴式電磁場（EMF）定位技術，解決光學系統常見的遮擋問題，同時保留絕對定位所需的穩定性，並以重量、體積與續航為主要設計重心。

FluxPose 的結構核心是一枚配戴於腰部的 beacon，負責生成一個 1.7 公尺半徑的磁場區域。追踪器則以 15 公克的重量呈現，具備 IMU 與 EMF 雙重數據來源，透過 Beacon 的場域計算自身位置與方向。概念上，這讓系統能獨立於房間環境運作，不需要校正房間尺寸，也不依賴外部攝影機的視野。Beacon 位置會隨玩家移動，因此追踪空間理論上能在任何地方保持一致，適合較小空間或經常移動設備的使用者。

然而，EMF 系統本身並非新概念，過往也因金屬干擾、範圍限制、功耗較高等因素而不易落地。FluxPose 在這方面做出一些工程優化，包括高頻極化切換以降低外部磁場影響、金屬干擾補償、IMU 與 EMF 的融合濾波與持續校正流程。在測試者公開的資料中，多數基本動作能維持一致性，遮蔽物、毯子或低光環境下仍可追踪，不易出現光學系統常見的瞬間丟失。

儘管如此，EMF 固有問題仍無法完全忽略。例如：地板金屬結構、身體貼近大型金屬物件時可能會出現位置誤差。官方目前提供的解決方式包括調整 Tracker 與地板距離（如改用 ankle 追踪）、金屬補償模式與不同功率檔位，但實際效果仍需依使用場域不同而異。對於重度 VRChat 舞蹈玩家、需要大幅跨步與高速動作的族群，系統的穩定性仍有待更大規模測試驗證。

FluxPose 的另一個特點是高度模組化。所有追踪器可開殼維修、更換電池、刷自訂韌體，並支援使用者自行 3D 列印配件。此外，官方提供 SDK、OSC 支援與 SteamVR 驅動，使其能在 VRChat、動捕工具、Unity 專案甚至自製硬體上應用。這讓 FluxPose 明顯面向更開放、喜歡 DIY 的族群，而非僅追求「開箱即用」的消費者層。

在價格定位上，FluxPose 明顯希望填補傳統光學 FBT 與低價 IMU-based 方案之間的落差。相較 Vive Tracker 或 Tundra Tracker，FluxPose 以輕量與無遮擋為主要差異化；相較 SlimeVR 則以絕對定位與低漂移為關鍵優勢。不過，在最終量產前，電磁系統在不同居家環境（尤其存有金屬家具、地板結構）中的實際表現仍需進一步驗證，而 Kickstarter 時程與量產風險亦是使用者需要納入考量的因素。

FluxPose 是當前 FBT 技術路線中較具工程之一，它以電磁定位克服光學遮擋與 IMU 漂移的兩難，同時用極輕量化設計與高續航彌補穿戴舒適性問題。其系統化程度、硬體一致性與量產可行性需要在正式出貨後才能完整評估，但從技術方向與實作細節來看，它確實提供了 FBT 市場一條不同於傳統方案的路徑。

這類新技術的價值並不僅在於能否完全取代既有方案，而是為 VR 生態系帶入更多類型的追踪模型，讓開發者與使用者能依照自身需求、空間條件與預算選擇最合適的工具。如果 FluxPose 在量產之後能保持目前展示的穩定性與設計品質，它將成為 VR 追踪領域中值得關注的另一個選項。

你可以在 Kickstarter 贊助它：https://www.kickstarter.com/projects/fluxpose/fluxpose-an-occlusion-free-6dof-fbt-tracking-system

📊 FluxPose 技術規格表

項目	規格內容
追踪技術	電磁場（EMF）+ IMU 融合定位（無遮擋、絕對定位）
追踪空間	約 1.7m 半徑，以 Beacon 為中心移動（穿戴式追踪區域）
DoF	6DoF（位置＋旋轉）
遮擋問題	無遮擋影響，可在毯子下或遮蔽物後持續追踪
金屬干擾補償	Metal Distortion Cancellation（自動調整，但距離金屬 <10cm 仍可能受影響）
Beacon（腰部主機）重量	約 85g
Tracker（追踪器）重量	約 15g（比 Vive Tracker 3.0 輕 5 倍）
追踪器更新頻率	約 150Hz（依官方 wireless protocol 最高宣稱）
追踪器續航	約 24 小時（固定）
Beacon 續航	低功率：24hr、標準：12hr、高性能：6hr
充電時間	1.5 小時（透過 PD 供電）、約 3 小時（USB 供電）
充電方式	磁吸式 Dock（最多充 8 tracker + 1 beacon）
Dongle（無線接收器）	1 個可支援 8–10 個 Tracker
無線技術	自訂低延遲 2.4GHz 協議（1MHz channel）
延遲	官方未公布 ms 數，僅表示極低延遲、無漂移
螢幕	每個 Tracker 皆包含 OLED 顯示（電量、位置等資訊）
震動功能	支援 SteamVR haptics、OSC haptics
支援頭顯（HMD）	Meta Quest 系列、Pico 系列、Valve Index、HTC VIVE（需搭配專用或自製 Mount）
平台支援	SteamVR、VRChat（Standalone via OSC）、Unity SDK、Warudo（即將支援）
開放性	Bootloader 開放、可刷自訂韌體、可 DIY 配件、提供完整 3D 檔
主要用途	FBT、VRChat、全身動捕、VR 手套定位、DIY 機器人追踪、控制器自製等
預計出貨	2026 年 8–10 月（Kickstarter 預估）
售價（未稅）	Lite（3 追踪器）339€、Core（5）479€、Pro（8）689€