近年全身追踪（Full-Body Tracking, FBT）在 VR 社群持續成長，但真正能兼具精準度、便利性與成本效益的方案仍相對有限。FluxPose 的出現，正是基於這個背景，一種不依賴外部攝影機或 Lighthouse 基站、且能維持 6DoF 絕對定位的替代路線。它採用穿戴式電磁場（EMF）定位技術，解決光學系統常見的遮擋問題，同時保留絕對定位所需的穩定性，並以重量、體積與續航為主要設計重心。
FluxPose 的結構核心是一枚配戴於腰部的 beacon，負責生成一個 1.7 公尺半徑的磁場區域。追踪器則以 15 公克的重量呈現，具備 IMU 與 EMF 雙重數據來源，透過 Beacon 的場域計算自身位置與方向。概念上，這讓系統能獨立於房間環境運作，不需要校正房間尺寸，也不依賴外部攝影機的視野。Beacon 位置會隨玩家移動，因此追踪空間理論上能在任何地方保持一致，適合較小空間或經常移動設備的使用者。
然而，EMF 系統本身並非新概念，過往也因金屬干擾、範圍限制、功耗較高等因素而不易落地。FluxPose 在這方面做出一些工程優化，包括高頻極化切換以降低外部磁場影響、金屬干擾補償、IMU 與 EMF 的融合濾波與持續校正流程。在測試者公開的資料中，多數基本動作能維持一致性，遮蔽物、毯子或低光環境下仍可追踪，不易出現光學系統常見的瞬間丟失。
儘管如此，EMF 固有問題仍無法完全忽略。例如：地板金屬結構、身體貼近大型金屬物件時可能會出現位置誤差。官方目前提供的解決方式包括調整 Tracker 與地板距離（如改用 ankle 追踪）、金屬補償模式與不同功率檔位，但實際效果仍需依使用場域不同而異。對於重度 VRChat 舞蹈玩家、需要大幅跨步與高速動作的族群，系統的穩定性仍有待更大規模測試驗證。
FluxPose 的另一個特點是高度模組化。所有追踪器可開殼維修、更換電池、刷自訂韌體，並支援使用者自行 3D 列印配件。此外，官方提供 SDK、OSC 支援與 SteamVR 驅動，使其能在 VRChat、動捕工具、Unity 專案甚至自製硬體上應用。這讓 FluxPose 明顯面向更開放、喜歡 DIY 的族群，而非僅追求「開箱即用」的消費者層。
在價格定位上，FluxPose 明顯希望填補傳統光學 FBT 與低價 IMU-based 方案之間的落差。相較 Vive Tracker 或 Tundra Tracker，FluxPose 以輕量與無遮擋為主要差異化；相較 SlimeVR 則以絕對定位與低漂移為關鍵優勢。不過，在最終量產前，電磁系統在不同居家環境（尤其存有金屬家具、地板結構）中的實際表現仍需進一步驗證，而 Kickstarter 時程與量產風險亦是使用者需要納入考量的因素。
FluxPose 是當前 FBT 技術路線中較具工程之一，它以電磁定位克服光學遮擋與 IMU 漂移的兩難，同時用極輕量化設計與高續航彌補穿戴舒適性問題。其系統化程度、硬體一致性與量產可行性需要在正式出貨後才能完整評估，但從技術方向與實作細節來看，它確實提供了 FBT 市場一條不同於傳統方案的路徑。
這類新技術的價值並不僅在於能否完全取代既有方案，而是為 VR 生態系帶入更多類型的追踪模型，讓開發者與使用者能依照自身需求、空間條件與預算選擇最合適的工具。如果 FluxPose 在量產之後能保持目前展示的穩定性與設計品質，它將成為 VR 追踪領域中值得關注的另一個選項。
你可以在 Kickstarter 贊助它：https://www.kickstarter.com/projects/fluxpose/fluxpose-an-occlusion-free-6dof-fbt-tracking-system
📊 FluxPose 技術規格表
| 項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 追踪技術 | 電磁場（EMF）+ IMU 融合定位（無遮擋、絕對定位） |
| 追踪空間 | 約 1.7m 半徑，以 Beacon 為中心移動（穿戴式追踪區域） |
| DoF | 6DoF（位置＋旋轉） |
| 遮擋問題 | 無遮擋影響，可在毯子下或遮蔽物後持續追踪 |
| 金屬干擾補償 | Metal Distortion Cancellation（自動調整，但距離金屬 <10cm 仍可能受影響） |
| Beacon（腰部主機）重量 | 約 85g |
| Tracker（追踪器）重量 | 約 15g（比 Vive Tracker 3.0 輕 5 倍） |
| 追踪器更新頻率 | 約 150Hz（依官方 wireless protocol 最高宣稱） |
| 追踪器續航 | 約 24 小時（固定） |
| Beacon 續航 | 低功率：24hr、標準：12hr、高性能：6hr |
| 充電時間 | 1.5 小時（透過 PD 供電）、約 3 小時（USB 供電） |
| 充電方式 | 磁吸式 Dock（最多充 8 tracker + 1 beacon） |
| Dongle（無線接收器） | 1 個可支援 8–10 個 Tracker |
| 無線技術 | 自訂低延遲 2.4GHz 協議（1MHz channel） |
| 延遲 | 官方未公布 ms 數，僅表示極低延遲、無漂移 |
| 螢幕 | 每個 Tracker 皆包含 OLED 顯示（電量、位置等資訊） |
| 震動功能 | 支援 SteamVR haptics、OSC haptics |
| 支援頭顯（HMD） | Meta Quest 系列、Pico 系列、Valve Index、HTC VIVE（需搭配專用或自製 Mount） |
| 平台支援 | SteamVR、VRChat（Standalone via OSC）、Unity SDK、Warudo（即將支援） |
| 開放性 | Bootloader 開放、可刷自訂韌體、可 DIY 配件、提供完整 3D 檔 |
| 主要用途 | FBT、VRChat、全身動捕、VR 手套定位、DIY 機器人追踪、控制器自製等 |
| 預計出貨 | 2026 年 8–10 月（Kickstarter 預估） |
| 售價（未稅） | Lite（3 追踪器）339€、Core（5）479€、Pro（8）689€ |