STARVAULT 的英雄陣容也在 Early Access 期間逐漸成形。目前正式版提供 12 名角色,而這些角色來自多樣化的設定,包括來自宇宙深處的生命體、經由未來 AI 製造的賽博存在、人類情報組織的特務,甚至是隐藏於文明背後的古老派系。每個英雄不僅在技能組上各具特色,在移動方式與 VR 操控手法上也刻意做出差異,使玩家在切換角色時能感受到完全不同的戰鬥體驗。開發團隊也表示,許多新角色的技能靈感來自玩家社群的討論與建議,是 Early Access 期間最具價值的成果之一。
在正式版推出之際,STARVAULT 也改善了多人連線穩定度與平衡性,並推出 Party 系統、快速對戰模式,以及讓玩家自由使用所有英雄的 Sandbox 模式。這些功能讓新玩家可以更輕鬆理解角色定位,也讓高端玩家能與好友組隊進行更具競技性的對決。開發團隊也在 Discord 中保持高度活躍,不僅頻繁回應玩家回饋,也會親自進入遊戲與玩家對戰,使整個社群在開發過程中扮演極為重要的角色。